Asimo الرجل الآلي المتطور من هوندا

**يامطنش** · 15-09-2007, 04:13 AM

مقدمة

بناء الرجال الآلي ASIMO كان تحدياً مذهلاً لمهندسي شركة هوندا . بالاضافة الى الحواسيب المتطورة والبرامج المعقدة يمثل ASIMO سنوات من الابحاث في العديد من المجالات العلمية مثل الرياضيات والفيزياء (علم الحركة) والتشريح (دراسة تكوين جسم الانسان) وهذي بعض منها فقط .

الخصر

يلتوي خصر ASIMO من جهة الى اخرى مما يعطيه المرونة ومدى حركة مقارب للجسم البشري .
ويعد التواء الخصر ضرورياً للركض والتوازن تماماً كم هو عند البشر .

البطارية

تعمل بطارية ASIMO المصنوعة من ايونات الليثيوم لمدة ساعة بعد شحنها لمدة اربع ساعات .
ويمكن شحن البطارية وهي مثبتة على ظهر ASIMO او خارجه .

الجزء الاوسط

مع الحساس ذو السرعة فوق الصوتية ، أشعة الليزر تحت الحمراء والكاميرات بإمكان ASMIO التحرك بأمان وسط بيئته .
وتتمركز هذه الاجهزة في الجزء الاوسط من جسمه وتستشعر الاجسام حوله بمسافة 5 الى 10 اقدام .

الحساسات الخلفية

تجتمع خمس حساسات ذات سرعة فوق صوتية اسفل بطارية ASMIO .
وتستشعر هذه الحساسات الاجسام الساكنة والمتحركة في حدود 10 اقدام (3 امتار) على جانبي ASMIO وخلفه .

أضواء المؤشرات

يملك ASMIO ثلاثة أضواء فريدة تؤشر على حالة التشغيل .
الاخضر = معدل الطاقة المنخفض يعمل ، الابيض = جاهز للتشغيل ، الاحمر = طاقة التحكم والمحركات تعمل ، جاهز للمشي

العيون

عيون ASMIO هي عبارة عن كاميرات تسمح له برؤية الاجسام الساكنة والمتحركة .
ويستطيع ASMIO ان يحكم بمسافة الاجسام حوله باستخدام تلك الكاميرات للرؤية التجسيمية .

الجسم

جسم ASMIO مصنوع من معدن الماغنيسيوم المغطي بطبقات من البلاستيك مما يجعله خفيف الوزن .
ويبلغ وزن ASMIO حوالي 119 باوند (54 كيلو جرام) .

السيقان والأرجل

يستطيع ASMIO المشي في اي اتجاه متنبئاً بحركته التالية وتغيير مركز جاذبيته بذكاء .
وبإمكان ASMIO ايضاً تغيير اتجاه حركته بسهولة خلال المشي او الركض .

الأيدي

يملك ASMIO خمسة اصابع مستقلة في يديه ، مما يسمح له بحمل الاشياء ذات الاشكال الغريبة .
وبإمكان ASMIO ان يحمل 400 جرام في كل يد ، وما يعادل كيلو واحد بيديه الثنتين .

الآذان

يسمع ASMIO بواسطة ثلاث مايكروفونات مثبتة في رأسه .
مما يسمح له بإستقبال الاوامر الصوتية ومساعدته في تحديد اتجاه الاصوات .

الرقبة

يستطيع ASIMO امالة رأسه وتحريكه من جهة الى اخرى .
وتعتمد الحركات على الصور التي تستقبلها عيون الكاميرا والاصوات التي تستقبلها المايكروفونات المثبتة بالرأس .

**يامطنش** · 15-09-2007, 02:20 PM

مواصفات ASIMO

ابتكر مهندسو هوندا ASIMO بـ 34 درجة من الحرية لتساعده على المشي والقيام بمهام اقرب ما تكون للبشر . احد درجات الحرية هي قدرته على الحركة يميناً ويساراً او الى اعلى واسفل . درجات الحرية هذه تعمل تقريباً كما تعمل مفاصل جسم الانسان للحصول على مستويات عالية من الحركة والمرونة . المواد خفيفة الوزن كالجسم المصنوع من معدن الماغنيسيوم مدموجة بحواسيب متطورة و 34 محرك مساعد تساعد ASIMO على الحركة بكل سهولة ويسر .

الطول : 130 سم

الوزن : 54 كيلو جرام

سرعة المشي : 2.7 كيلومتر / ساعة

سرعة الركض : 6 كيلومتر / ساعة

دورة المشي : دورة قابلة للتعديل ، خطوات قابلة للتعديل

قوة مسكة اليد : 0.5 كيلو جرام لليد الواحدة (5 اصابع لليد)

المحركات : محركات مساعدة + مخفض تناغمي للسرعة + وحدة تدوير

وحدات التحكم : وحدة التحكم بالمشي/التشغيل ، وحدة ارسال لاسلكية

حساسات القدم : حساس لمنقطة القدم ذات الست محاور

حساسات الخصر : جيروسكوب ، حساس للتسارع

الطاقة : بطارية ليثيوم قابلة للشحن

مدة التشغيل : ساعة واحدة

الاستخدام : ثابت ، تحكم متنقل

وظائف ASIMO الخاصة

صمم ASIMO لكي يعمل في العالم الحقيقي حيث يحتاج الناس الوصول الى الاشياء ورفعها الى الاعلى ، التنقل بحرية ، المشي الجانبي ، وأيضاً تسلق السلالم . سوف تأهل قدرات ASIMO على الجري ، المشي بسهولة ، تسلق السلالم ، الاتصال ، وتمييز اصوات الناس وجوههم للتفاعل بسهولة في عالمنا وبالتأكيد مساعدة البشر .

المصدر

http://asimo.honda.com/InsideAsimo.aspx

وللحصول على مزيد من الصور والفيديو لـ ASIMO

http://asimo.honda.com/Gallery.aspx
http://asimo.honda.com/asimotv/

**B Useful** · 15-09-2007, 04:26 PM

هوندا حدها مكاين وسيارات ,,,

مكاين سواءاً ميكنة طيارة ولا سيارة ولا صاروخ ولا مكينة سيكل ابو 3 عجلات ,,

اما الروبوتات مهي من شغلة هوندا ابداً ,,

الروبوتات شغلة سوني وبس ,,,

صور من تصويري ,,, لما صار معرض الصناعات اليابانية بالرياض ,,

انا بنفسي شخصياً قابلتة اواخر سنة 2005,,,
بنفسي سمعتة يتكلم عربي ,,, ويرقص ,,
وجيت جنبة قعد يناظر فيني !!!
مصمم ليعيش ويعمل ويتفاهم مع الانسان ,,

مقطع الفيديو مرفق ,,

للمزيد من الفيديو عنة من يو تيوب

هذا المقطع بالذات

http://www.youtube.com/watch?v=hhs175UKkuM

وذي الباقية
YouTube - Broadcast Yourself.

سلاااااااااااااااااااااااااام

هوندا = مكاين
سوني = تنكلوجيا <<<<<

**يامطنش** · 16-09-2007, 04:25 AM

شكراً حبيب كوكو اكورد فعلاً سوني انا شفت رجلهم في الرياض وكان خيالي وبرضو الفقمه الي جابوها وكان يسلم على الناس ويغني بس اخوي كوكو هوندا من 1995 وهي تطور في رجلها مو معقوله نهضم حقها وكمان تويوتا تطور في رجل الالي
اليابان ما تخلي شي

**يامطنش** · 06-10-2007, 07:34 AM

كوكو ما صورة الفقمه الي جابوها سوني بعد في المعرض؟؟

**HONDA 92** · 07-10-2007, 07:05 AM

الربورت هوندا لاني قريت عنه كدا مرة

ثاني شي اليابانين تتوقع منهم كل شي

وانا خصوصا اشكرهم لانهم صنعوا لنا سيارات الهوندا

حيو

**mkymouz** · 28-10-2007, 01:17 PM

والله الهوندا شركة ضخمة من السيارات الى الطيارات الى الرجل الالي والله امرهم عجيب شكرا عى الصور ومقاطع الفيديو

**A N M A R** · 28-10-2007, 04:15 PM

يسلام

بكم الروبوت

ابغا اشتري واحد

**يامطنش** · 29-10-2007, 01:54 AM

شكراً على مروركم الكريم
Enrique-Makkah

بشوف واعلمك افكر اشتري واحد;)

**محجوب** · 16-11-2007, 04:37 PM

قد سمعت عنه من قبل... ومشكوووور على الموضوع الحلو...

ويا كوكو... لا تستغرب بعد اذا شفت بعد كم سنة تلفزيونات ولابتوب هوندا ...ترى كل شي جايز

سلااااااام..