عندي مشكله بدت بشكل خفيف وبدت تزيد تدريجيا

عند تشغيل السيارة المكينه ما تدور ,,لكن تسمع السلف يدور وصوت التروس مو شابكه مع بعض(كانها ممسوحه او مكسره) وتجرب مره ثانيه تشتغل ,,
وبعدها صارت تدق نص دقه وبعدها تفصل وتسمع صوت احتكاك التروس ,,

الان هل في حل اصلاح للتروس او تغييرها ؟؟ ولا لازم تبديل؟